Làm cách nào để hiển thị các giá trị mảng từ cơ sở dữ liệu trong PHP?

Dưới đây là một ví dụ về mảng mà tôi muốn truy xuất từ ​​cơ sở dữ liệu của mình, điều mà tôi không thể thực hiện được vì tôi thực sự chưa quen với mảng này

 1,
            'title' => '',
            'intro' => '',
            'imgUrl' => '',
            'content' => ''
       ],
       array[
            'id' => 2,
            'title' => '',
            'intro' => '',
            'imgUrl' => '',
            'content' => ''
?>

Mảng này sẽ được sử dụng để điền mã HTML bên dưới