新版的 Arduino IDE 在使用 IR Library 時會編譯錯誤，如下圖：
導致錯誤的原因是因為在 IRremoteTools.cpp 裡面沒有宣告 'TKD2' 變數。
歸根究底的原因是新版的 IDE 會讀取內建的紅外線函式庫，而這個內建的紅外線函式庫是專為 Adafruit 公司產品訂製的，如果你沒有該公司的產品可能就無法使用它的函式庫。
那麼該如何解決這個問題呢?
解決辦法有很多種，其中一種是去修改 RobotIRremote.cpp，但這個方法對於不熟悉 C 語言的人來說似乎是有點困難，有可能會愈弄愈糟。
另一種辦法是用其他可用的紅外線函式庫取代內建的 RobotIRremote Library，此舉應該是最簡單又安全的作法了。
下載 IR Library //github.com/coopermaa/Arduino-IRremote/archive/master.zip
下載後解壓縮，將資料夾名稱更改為「IRremote」，然後複製到 [Arduino]\libraries 路徑下，再重新啟動 Arduino IDE 即可。
你也可以把 Robot_Control、Robot_Motor 和 RobotIRremote 這幾個資料夾移除掉，這樣並不會影響紅外線函式庫的運作。
檢查新的紅外線函式庫是否正常運作
我們可以開啟內建的範例程式：
1. 點擊下拉功能表 File > Examples > IRremote > IRrecvDemo
2. 點擊工具列的 Upload 按鈕。
成功編譯，如下圖：
Hey. I ran into a problem. The program does not allow me to compile my project. An error: 'D2' was not declared in this scope.
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