Thiết bị chấp hành là gì
Cơ cấu chấp hành dùng để biến thế năng của dầu thủy lực thành cơ năng theo chuyển động tịnh tiến hoặc chuyển động quay. Tương tự như cơ bắp trong cánh tay và chân trong cơ thể người. Xylanh thủy lực và motor thủy lực là những cơ cấu chấp hành. Show Các loại cơ cấu chấp hành 1. Xylanh thủy lựcCăn cứ vào cấu tạo ta có Xylanh hoạt động một chiều và Xylanh hoạt động hai chiều: a) Xylanh hoạt động một chiều:b) Xylanh hoạt động hai chiều:Thành phần cấu tạo của Xylanh gồm có : cần Piston, phết chắn dầu, Piston, vòng đệm, phết chắn bụi. 2. Motor thủy lực:Motor thủy lực là cơ cấu chấp hành biến dòng thủy lực áp suất cao thành chuyển động quay. Có cấu tạo tương tự như bơm thủy lực. Điểm khác nhau giữa động cơ thủy lực và bơm thủy lực là bơm thủy lực biến cơ năng thành năng lượng của dòng thủy lực, còn động cơ thủy lực thì biến năng lượng của dòng thủy lực thành cơ năng. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. Một số loại cảm biến thường gặp. Cơ cấu chấp hành. Gi i thi u v c m ớ ệ ề ả biến và cơ cấu chấp hành. Đặc tính của cảm biến và cơ cấu chấp hành. Một số loại cảm biến thường gặp. Cơ cấu chấp hành.Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận sự biến đổi của các đại lượng vật lý cần đo thành các đại lượng đo chứa đựng thông tin cho phép xác định giá trị đại lượng cần đo. ... 1. Cơ cấu thực hiện trực tiếp một nguyên công công nghệ, vd. cơ cấu pít tông - xi lanh bàn máy mài thực hiện chuyển động tịnh tiến của vật mài, cơ cấu trục chính - mâm cặp lắp phôi thực hiện chuyển động quay gia công, vv. 2. Phần tử của một hệ thống điều khiển tự động, thực hiện tác động cơ khí đến đối tượng được điều khiển theo tín hiệu đưa vào. Theo nghĩa rộng, thường CCCH gồm động cơ, hệ thống truyền động (cơ khí, thuỷ lực, khí nén, điện và kết hợp) để tác động lên đối tượng điều khiển, yếu tố điều khiển, kiểm tra, phát tín hiệu hoặc khoá liên động. 1. Cơ cấu thực hiện trực tiếp một nguyên công công nghệ, vd. cơ cấu pít tông - xi lanh bàn máy mài thực hiện chuyển động tịnh tiến của vật mài, cơ cấu trục chính - mâm cặp lắp phôi thực hiện chuyển động quay gia công, vv. 2. Phần tử của một hệ thống điều khiển tự động, thực hiện tác động cơ khí đến đối tượng được điều khiển theo tín hiệu đưa vào. Theo nghĩa rộng, thường CCCH gồm động cơ, hệ thống truyền động (cơ khí, thuỷ lực, khí nén, điện và kết hợp) để tác động lên đối tượng điều khiển, yếu tố điều khiển, kiểm tra, phát tín hiệu hoặc khoá liên động. Page 1 Emerson (Fisher-Rosemount): 27 % Invensys: 4-5% ABB: 4-5% Honeywell: 3-4% 4/52 2.1 InstrumentationIndustrial Automation 2.1.2. Chức năng - Cảm biến cảm nhận, đo đạc và đánh giá thông số hệ thống. - Bộ điều khiển tính toán xử lý thông tin đưa ra tín hiệu điều khiển. - Cơ cấu chấp hành thực hiện các yêu cầu điều khiển quá trình. Page 3 5/52 2.1 InstrumentationIndustrial Automation 2.1.3. Mô hình mạch Coi cảm biến như một mạng 2 cửa. - Cửa vào là biến quá trình cần đo V. - Cửa ra là giá trị đo được M. - Phương trình mô tả quan hệ: M= f(V) 6/52 2.1 InstrumentationIndustrial Automation 2.1.4. Các đặc trưng cơ bản Page 4 7/52 2.1 InstrumentationIndustrial Automation 8/52 2.1 InstrumentationIndustrial Automation b. Các tín hiệu và các chuẩn Chuẩn điện học thông dụng nhất được dùng để truyền tín hiệu là dùng một tín hiệu dòng điện từ 4- 20 mA Page 5 - Sai số thường được thể hiện + do nguyên lý của cảm biến cấp trên. 20/52 2.1 InstrumentationIndustrial Automation Page 11 2 0 và R - Hai kim loại được hàn với nhau Khi t của đối tượng đo với t chuẩn quốc tế 35/52 2.1 InstrumentationIndustrial Automation Lựa chọn vật liệu cho màng đàn hồi phải dựa theo một số - Mức thường liên quan đến thể tích Page 25 |