Controller trong điều khiển tự động là gì năm 2024

Một bộ điều khiển động cơ là một thiết bị hoặc một nhóm các thiết bị phục vụ để điều chỉnh một số cách xác định trước hiệu suất của một động cơ điện. [1] Bộ điều khiển động cơ có thể bao gồm phương tiện thủ công hoặc tự động để khởi động và dừng động cơ, chọn chuyển tiếp hoặc quay ngược, chọn và điều chỉnh tốc độ, điều chỉnh hoặc giới hạn mô-men xoắn và bảo vệ chống quá tải và lỗi.

Phân loại: Có nhiều loại điều khiển động cơ

- Motor starters - Reduced voltage starters - Intelligent controllers

Ứng dụng của Bộ điều khiển động cơ - Motor controllers

Mỗi động cơ điện phải có một số loại bộ điều khiển. Bộ điều khiển động cơ sẽ có các tính năng và độ phức tạp khác nhau tùy thuộc vào nhiệm vụ mà động cơ sẽ thực hiện.

Trường hợp đơn giản nhất là một công tắc để kết nối động cơ với nguồn điện, chẳng hạn như trong các thiết bị nhỏ hoặc dụng cụ điện. Công tắc có thể được vận hành bằng tay hoặc có thể là rơle hoặc bộ tiếp điểm kết nối với một số loại cảm biến để tự động khởi động và dừng động cơ. Công tắc có thể có nhiều vị trí để chọn các kết nối khác nhau của động cơ. Điều này có thể cho phép giảm điện áp khởi động của động cơ, đảo chiều điều khiển hoặc lựa chọn nhiều tốc độ. Quá tải và bảo vệ quá dòng có thể được bỏ qua trong bộ điều khiển động cơ rất nhỏ, dựa trên mạch cung cấp để bảo vệ quá dòng. Động cơ nhỏ có thể có các thiết bị quá tải tích hợp để tự động mở mạch quá tải. Động cơ lớn hơn có rơle quá tải bảo vệ hoặc rơle cảm biến nhiệt độ được bao gồm trong bộ điều khiển và cầu chì hoặc bộ ngắt mạch để bảo vệ quá dòng. Bộ điều khiển động cơ tự động cũng có thể bao gồm công tắc giới hạn hoặc các thiết bị khác để bảo vệ máy móc điều khiển.

Bộ điều khiển động cơ phức tạp hơn có thể được sử dụng để điều khiển chính xác tốc độ và mô men xoắn của động cơ được kết nối (hoặc động cơ) và có thể là một phần của hệ thống điều khiển vòng kín để định vị chính xác máy định hướng. Ví dụ, một máy tiện được điều khiển bằng số sẽ định vị chính xác công cụ cắt theo hồ sơ được lập trình sẵn và bù cho các điều kiện tải khác nhau và các lực gây nhiễu để duy trì vị trí dao.

Hệ thống điều khiển Robot controller được coi là phần não của cả một hệ thống robot. Thiết bị này có nhiệm vụ nhận một loạt các lệnh hoạt động đã được mã hóa thành các tín hiệu phức tạp để truyền chúng đến các thiết bị (robot) còn lại trong cùng một hệ thống. Tóm lại, thông qua việc truyền các tín hiệu, Controller sẽ điều khiển toàn bộ các đầu ra và các hệ thống robot được kết nối.

Robot controller của Presto có ưu điểm gì đặc biệt?

Các thiết bị trong hệ thống robot chỉ có thể đáp ứng các yêu cầu về hành trình, tốc độ và thời gian chu kỳ một khi đã nhận được tín hiệu mã hóa đến từ controller. Robot Controller của Presto không những có chức năng điều khiển robot làm việc như đã nói, chúng còn mang đến khả năng tối ưu hóa độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ hoạt động của robot. Đặc biệt, dòng sản phẩm này được thiết kế cho các hệ thống đa nhiệm với tính năng điều khiển lên đến 64 trục trong cùng một thời điểm. Điều này đồng nghĩa với số lượng thiết bị servo drive mà một bộ controller của hãng Presto có thể kiểm soát sẽ lến đến 64 chiếc và số hệ thống robot 6 trục tối đa mà nó có thể điều khiển song song với nhau sẽ chạm ngưỡng 10, cũng là tương đương với 10 chương trình làm việc khác nhau. Chúng thực hiện điều đó bằng cách làm việc với nhiều vòng kín riêng biệt theo cơ cấu servo với các đầu ra và thiết bị (robot) khác nhau.

Xem thêm: Motion Controller là gì?

Tuy nhiên, các sản phẩm này lại được thiết kế để tạo thuận lợi tối đa cho việc ứng dụng. Chúng có thể dễ dàng kết nối trực tiếp với hàng nghìn thiết bị ngoại vi và chúng dễ dàng tương thích với các phần mềm lập trình mà không cần phải thiết lập phức tạp cho việc cài đặt. Bên cạnh đó, bộ điều khiển robot Presto sử dụng ngôn ngữ Python (một ngôn ngữ tin học tiêu chuẩn) trong việc lên chương trình thuật toán cho hệ thống robot cùng thiết bị ngoại vi được kết nối như tay gắp, đầu hút... Các lệnh (chương trình) được cài đặt sẽ có công cụ hỗ trợ sắp xếp phân mục rõ ràng, không những cho phép người dùng dễ dàng viết thuật toán mà còn giúp việc quản lý và thay đổi các chương trình trở nên đơn giản hơn. Sản phẩm cũng sử dụng giao thức Ethercat chuẩn hóa, phản hồi với tốc độ nhanh, cho phép robot có thể dễ dàng thay đổi hoạt động của mình ngay lập tức khi các lệnh được hiệu chỉnh.

Một số hãng robot – tự động hóa nổi tiếng sử dụng sản phẩm của Presto:

1.Fanuc – Hãng đến từ Nhật Bản, chuyên cung cấp các giải pháp và dịch vụ tự động hóa không dây đến toàn cầu. 2.Kawasaki – Một hãng robot tự động hóa khác, khởi nguồn cho ngành công nghiệp robot tại Nhật Bản. 3.MOTOMAN – Trụ sở tại Hoa Kỳ, là một công ty con của tập đoàn Yaskawa Electric đến từ Nhật Bản. 4.Hitachi – Thương hiệu này rất nổi tiếng với những sản phẩm hiện đại, mang tính tương lai. Các sản phẩm Robot của họ đều sử dụng Controller của Presto. 5.Panasonic – Đây cũng là một thương hiệu không mấy xa lạ, sản phẩm của họ được ưa chuộng rất nhiều tại Việt Nam. 6.NACHI – Đây là một trong số những thương hiệu đứng đầu trong ngành công nghiệp robot và tự động hóa trên thế giới.

Liên hệ:

Công Ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Ngô Phan của chúng tôi có kinh nghiệm hơn 15 năm trong việc cung cấp giải pháp truyền động. Chúng tôi đang triển khai việc cung cấp dịch vụ và sản phẩm tự động hóa trên toàn quốc. Quý khách có nhu cầu xin hãy kết nối với chúng tôi qua các thông tin liên hệ dưới đây để được tư vấn, hướng dẫn và hỗ trợ để dây dựng một hệ thống tự động hóa hiệu quả cho riêng mình: