Tập tin vượt qua python dưới dạng biến

Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ cố gắng tìm giải pháp cho Cách viết biến Python vào tệp thông qua lập trình. Đoạn mã sau minh họa điều này

#use pickle
import pickle
dict = {'one': 1, 'two': 2}
file = open('dump.txt', 'w')
pickle.dump(dict, file)
file.close()
#and to read it again
file = open('dump.txt', 'r')
dict = pickle.load(file)

Thông qua nhiều ví dụ, chúng ta đã học được cách giải quyết vấn đề How To Write A Python Variable To A File

Làm cách nào để bạn gửi một biến đến một tệp trong Python?

Python ghi biến vào tập tin

• Sử dụng hàm str()
• Sử dụng hàm repr()
• Sử dụng định dạng chuỗi
• Sử dụng dưa chua. chức năng đổ ()
• Sử dụng numpy. chức năng savetxt

Làm cách nào để bạn tạo tên tệp trong một biến trong Python?

Cách tạo tên tệp bằng biến trong Python

• tên = "test_file"
• tên tệp = "%s. csv" % tên
• in (tên tệp)

Làm cách nào để lưu một giá trị trong tệp Python?

sử dụng tập tin. write() để lưu dữ liệu vào tệp Python Gọi open(file, mode) với tệp là tệp Python được lưu vào và chế độ là "w" để trả về đối tượng tệp có thể ghi. Với tệp là kết quả từ bước trước, hãy gọi tệp. ghi (dữ liệu) với dữ liệu dưới dạng chuỗi để lưu nó vào tệp. tập tin cuộc gọi

Làm thế nào để bạn viết một chương trình vào một tệp bằng Python?

Ghi vào tệp bằng Python Để ghi vào tệp bằng Python, chúng ta cần mở tệp đó ở chế độ ghi w , nối thêm a hoặc chế độ tạo độc quyền x. Chúng ta cần cẩn thận với chế độ w, vì nó sẽ ghi đè lên tệp nếu nó đã tồn tại. Do đó, tất cả dữ liệu trước đó sẽ bị xóa

Làm cách nào để lưu biến vào tệp csv trong Python?

Python Viết tệp CSV

• Đầu tiên, mở tệp CSV để ghi ( chế độ w) bằng cách sử dụng hàm open()
• Thứ hai, tạo đối tượng trình ghi CSV bằng cách gọi hàm writer() của mô-đun csv
• Thứ ba, ghi dữ liệu vào tệp CSV bằng cách gọi phương thức writerow() hoặc writerows() của đối tượng trình ghi CSV

Làm cách nào để bạn chuyển một biến sang một tệp khác trong Python?

Để nhập biến từ tệp khác, chúng ta phải nhập tệp đó từ chương trình hiện tại. Tuyên bố từ nhập khẩu

• quan trọng sau đó sử dụng. để truy cập biến
• fromimportand sử dụng các biến
• fromimport * và sau đó sử dụng các biến trực tiếp

Làm thế nào để bạn viết một danh sách vào một tệp văn bản trong Python?

Các bước để ghi danh sách vào một tệp trong Python

• Mở tệp ở chế độ ghi. Truyền đường dẫn tệp và chế độ truy cập w cho hàm open()
• Lặp lại danh sách bằng vòng lặp for. Sử dụng vòng lặp for để lặp lại từng mục từ danh sách
• Viết mục hiện tại vào tập tin
• Đóng tệp sau khi hoàn thành thao tác ghi

__ tệp __ trong Python là gì?

__file__ là một biến chứa đường dẫn đến mô-đun hiện đang được nhập. Python tạo một biến __file__ cho chính nó khi nó chuẩn bị nhập một mô-đun. Việc cập nhật và duy trì biến này là trách nhiệm của hệ thống nhập khẩu. 08-Aug-2021

Làm thế nào để bạn viết một số nguyên vào một tệp văn bản trong Python?

sử dụng tập tin. write() và str() để Ghi các giá trị số nguyên vào một tệp Trong khi tệp đang mở, hãy gọi str(integer) để chuyển đổi đối tượng số nguyên thành một chuỗi. sử dụng tập tin. write(string) để ghi giá trị chuỗi mới vào tệp. Khi hoàn tất, hãy đóng tệp bằng cách sử dụng tệp

Làm thế nào để bạn lưu trữ các biến trong Python?

Trong một số ngôn ngữ lập trình, bạn phải khai báo một biến trước khi sử dụng chúng hoặc xác định thông tin sẽ được lưu trữ trong đó, ví dụ:. g. , một số. Tuy nhiên, trong Python, chúng ta chỉ cần nhập tên biến, theo sau là dấu bằng và giá trị để gán cho nó. Cái này gọi là gán giá trị cho biến. 14-Jul-2021

Xin chào, tôi đang cố chuyển một biến toàn cục từ tệp python này sang tệp python khác. Biến toàn cục hoạt động như một nút chặn, nó trả về kiểu dữ liệu boolean và được khởi tạo là Sai. Trong cuộc gọi lại của tôi trong tệp đầu tiên, tôi thay đổi giá trị của biến toàn cục thành True nhưng khi tôi cố gắng nhập nó vào tệp khác, nó chỉ trả về giá trị khởi tạo là Sai. Ai đó có thể giúp tôi với cái này không?

Đây là bên trong tập tin của tôi

stop = False #global initialization

chức năng gọi thuê bao

def follow():
    ground_truth_state_subscriber = rospy.Subscriber('/ground_truth/state/', Odometry, get_rotation)
    r = rospy.Rate(10)
    rospy.spin()

hàm thay đổi giá trị của biến

def get_rotation( msg):

  #insert more codes 

    if (euclidean_distance(position.x, position.y, target_x, target_y) <= distance_tolerance):
        velocity_msg.linear.x = 0.0
        velocity_msg.angular.z = 0.0
        pub.publish(velocity_msg)
        print("already at target")
        rospy.sleep(5)
        print("moving to next target at target")
        counter = counter + 1
        if(counter == flag):
            global stop
            stop = True    #THIS IS WHERE IT IS CHANGED 
            # check_stop()
            print("Already at last waypoint")
            rospy.signal_shutdown("Already at last waypoint!")

  #insert more codes

Và hàm ném giá trị của biến toàn cục

def check_stop():
   global stop
   return stop

Bây giờ trên tệp thứ hai của tôi, tôi vừa nhập tệp đầu tiên như thế này

from file1 import check_stop

print(check_stop())

Có cách nào chúng ta có thể chuyển giá trị của các biến giữa các tệp python trong ROS không. Tôi đã thử điều này chỉ bằng python và nó hoạt động nhưng khi tôi đã tích hợp nó với một số ROS. Nó dường như không hoạt động. Tôi có thể chuyển một giá trị từ tệp Python này sang tệp Python khác

chỉnh sửa thẻ nhớ lại gắn cờ xúc phạm đóng xóa hợp nhất

Bình luận

Không phải giải pháp nhưng có thể là giải pháp thay thế nhưng bạn đã cố xuất bản biến đó dưới dạng chủ đề và lắng nghe chủ đề đó từ mã khác của mình chưa?

FurkanEdizkan  ( 2022-04-19 01. 23. 26 -0600 ) chỉnh sửa

Xin chào, tôi đã thử điều đó và đã cố xuất bản thông báo ngay trước rospy. signal_shutdown nhưng tệp khác không thể nhận được thông báo nhưng tôi đã sử dụng Bool cho thông báo đó, sẽ thử sử dụng Chuỗi

mgrallos  ( 2022-04-19 04. 04. 36 -0600 ) chỉnh sửa

Tôi không biết điều đó có giải quyết được không, bạn có thể thử sử dụng cấu trúc dịch vụ ros không, vì bạn muốn xem phản hồi của tin nhắn trước khi tắt máy, có thể với cấu trúc dịch vụ khi bạn yêu cầu phản hồi, hệ thống sẽ đợi nó trước khi tắt máy

FurkanEdizkan  ( 2022-04-19 04. 47. 11 -0600 ) chỉnh sửa

Tôi có thể chạy song song nhiều dịch vụ không? . một điểm đi theo một loạt các điểm tham chiếu, một điểm tránh chướng ngại vật và điểm còn lại là điểm có cờ cho biết thông báo nào sẽ xuất bản. Và những gì tôi đang cố gắng làm là gửi một tiêu chí dừng xuất phát từ nút theo các điểm tham chiếu giống như khi nút đến điểm tham chiếu cuối cùng thì nó sẽ tắt. Và tôi cũng muốn tất cả hai nút còn lại tắt máy. Tôi nghĩ nó sẽ hoạt động chỉ bằng cách chuyển cờ nhưng không phải vậy. huhu

mgrallos  ( 2022-04-19 05. 47. 52 -0600 ) chỉnh sửa

Đây sẽ là triển khai của tôi nhưng bạn có thể tự do thay đổi những gì bạn muốn. Vì vậy, bạn có 3 nút, 1. đi theo way_points, 2. tránh chướng ngại vật 3. Xuất bản cờ. Nút 1 đang điều khiển hệ thống, 2 chỉ là cảnh báo, idk khoảng 3. Vì vậy, nút 2 sẽ bắt đầu với nút 1 nhưng chỉ xuất bản cảnh báo về chướng ngại vật, dừng lại, tín hiệu di chuyển có thể. 1 nghe 2, 2 sẽ đăng cảnh báo. Bây giờ chúng tôi có 3, tôi không hiểu 3 làm gì, nhưng có vẻ như 3 cần nghe 1 và trả lời lại. Biến 3 thành một dịch vụ và gọi nó từ 1, tùy thuộc vào phản hồi của 3, đây có thể là thông tin cờ được nâng lên. Tôi nghĩ rằng nó sẽ làm việc