Hướng dẫn inverse of quaternion python - nghịch đảo của trăn quaternion

Tính toán số mũ của bậc bốn

numpy.array.

Tính toán một bậc bốn với vòng quay đối diện.

instance Num Quaternion where
 (+) = q_plus
 (*) = q_mult
 --....

q_plus (Q a b c d) (Q a' b' c' d') = Q (a + a') (b + b') (c + c') (d + d')
q_mult (Q a b c d) (Q a' b' c' d') = Q a'' b'' c'' d''
  where
    a'' = a * a' - b * b' - c * c' - d * d'
    b'' = a * b' + b * a' + c * d' - d * c'
    c'' = a * c' - b * d' + c * a' + d * b'
    d'' = a * d' + b * c' - c * b' + d * a'

instance Num Quaternion where
 (+) = q_plus
 (*) = q_mult
 --....

q_plus (Q a b c d) (Q a' b' c' d') = Q (a + a') (b + b') (c + c') (d + d')
q_mult (Q a b c d) (Q a' b' c' d') = Q a'' b'' c'' d''
  where
    a'' = a * a' - b * b' - c * c' - d * d'
    b'' = a * b' + b * a' + c * d' - d * c'
    c'' = a * c' - b * d' + c * a' + d * b'
    d'' = a * d' + b * c' - c * b' + d * a'

instance Num Quaternion where
 (+) = q_plus
 (*) = q_mult
 --....

q_plus (Q a b c d) (Q a' b' c' d') = Q (a + a') (b + b') (c + c') (d + d')
q_mult (Q a b c d) (Q a' b' c' d') = Q a'' b'' c'' d''
  where
    a'' = a * a' - b * b' - c * c' - d * d'
    b'' = a * b' + b * a' + c * d' - d * c'
    c'' = a * c' - b * d' + c * a' + d * b'
    d'' = a * d' + b * c' - c * b' + d * a'

Tính toán một bậc bốn với vòng quay đối diện.

numpy.array.

scalar_to_q a = Q a 0 0 0

scalar_to_q a = Q a 0 0 0

scalar_to_q a = Q a 0 0 0

scalar_to_q a = Q a 0 0 0

________ 6 ________ 11 (x = 0,0, y = 0,0, z = 0,0, w = 1.0, dtype = none) [nguồn] ] ________ 6 ________ 17 (*args, ** kwargs) [nguồn] ¶

Tạo một bậc bốn từ một tập hợp các góc Euler.not communicative. Therefore, order is important.

Eulers là một mảng có độ dài 3 theo thứ tự sau: [cuộn, cao độ, ngáp] ________ 6 ________ 19 (*args, ** kwargs) [nguồn]

Eulers là một mảng có độ dài 3 theo thứ tự sau: [cuộn, cao độ, ngáp] ____ ____ 6 ____ ____ 21 (*args, ** kwargs) [nguồn] Không có) [Nguồn] ____ ____ 6 ________ 27 (theta, dtype = none)

Trả về sản phẩm chéo của hai bậc bốn.

Quat1 (Numpy.Array) - Đệ tứ đầu tiên.

i = Q 0 1 0 0
j = Q 0 0 1 0
k = Q 0 0 0 1

Tính toán một bậc bốn với vòng quay đối diện.

numpy.array.

________ 6 ________ 11 (x = 0,0, y = 0,0, z = 0,0, w = 1.0, dtype = none) [nguồn] ] ________ 6 ________ 17 (*args, ** kwargs) [nguồn] ¶

Eulers là một mảng có độ dài 3 theo thứ tự sau: [cuộn, cao độ, ngáp] ________ 6 ________ 19 (*args, ** kwargs) [nguồn]

Eulers là một mảng có độ dài 3 theo thứ tự sau: [cuộn, cao độ, ngáp] ____ ____ 6 ____ ____ 21 (*args, ** kwargs) [nguồn] Không có) [Nguồn] ____ ____ 6 ________ 27 (theta, dtype = none)

Trả về sản phẩm chéo của hai bậc bốn.

q_conjugate q = (scalar_to_q (negate .5)) * (q + i * q * i + j * q * j + k * q * k)
q_modulus q = sqrt $ q * (q_conjugate q)

Tính toán một bậc bốn với vòng quay đối diện.

quat (numpy.array) - Quê vị.

Eulers là một mảng có độ dài 3 theo thứ tự sau: [cuộn, cao độ, ngáp] ________ 6 ________ 19 (*args, ** kwargs) [nguồn]

Eulers là một mảng có độ dài 3 theo thứ tự sau: [cuộn, cao độ, ngáp] ________ 6 ________ 19 (*args, ** kwargs) [nguồn]

Điều này không giống như một sản phẩm chéo vector. Sản phẩm chéo Quarternion tương đương với phép nhân ma trận.

Tính toán sản phẩm chấm của Đệ tứ.

Điều này giống như một sản phẩm chấm vector.

Nếu một mảng 1D được thông qua, nó sẽ là một vô hướng. Nếu không, kết quả sẽ là một mảng vô hướng với hình dạng vec.ndim với kích thước cuối cùng là kích thước 1.

________ 6 ________ 33 (*args, ** kwargs) [Nguồn] ¶not changed in place.

Nếu một mảng 1D được thông qua, nó sẽ là một vô hướng. Nếu không, kết quả sẽ là một mảng vô hướng với hình dạng vec.ndim với kích thước cuối cùng là kích thước 1.

________ 6 ________ 33 (*args, ** kwargs) [Nguồn] ¶not changed in place.

Nếu một mảng 1D được thông qua, nó sẽ là một vô hướng. Nếu không, kết quả sẽ là một mảng vô hướng với hình dạng vec.ndim với kích thước cuối cùng là kích thước 1.

________ 6 ________ 33 (*args, ** kwargs) [Nguồn] ¶not changed in place.

Tính toán vòng quay xung quanh trục bậc bốn.

quat (numpy.array) - Quê vị.

Tính toán trục của vòng quay bậc bốn.

Trục xoay Quarternion.

________ 6 ________ 65 (Quat1, Quat2, T) [Nguồn] ¶